Hyundai/Kia (guľová hlava alebo guľová hlava riadenia)

Guľôčkové viazanie tyče je tyč s plášťom guľovej hlavy, guľová hlava hriadeľa riadenia je umiestnená v plášti guľovej hlavy, guľová hlava cez predný koniec sedla guľovej hlavy a kĺbový okraj plášťa guľovej hlavy otvoru hriadeľa , sedlo guľovej hlavy a ihla medzi vložkou hriadeľa riadenia v povrchovej drážke otvoru sedla guľovej hlavy, čím sa znižuje opotrebovanie guľovej hlavy, zlepšujú sa ťahové charakteristiky vretena

Bežne označovaná ako guľová hlava alebo guľová hlava riadenia
K dispozícii je viacprvkový mechanizmus závesnej guľovej hlavy, ktorý je spojený s otočným ramenom, všeobecne nazývaným guľová hlava spodného ramena
Ťahadlo sa delí na vodorovné tiahlo a zvislé (vertikálne) tiahlo

Namontované na oboch koncoch tyče riadenia, zvyšuje voľnosť tyče, znižuje opotrebenie

Kĺbová časť závesu a vyvažovacej tyče zohráva úlohu najmä pri prenose sily závesu automobilu a vyvažovacej tyče

Vonkajšia guľová hlava sa vzťahuje na guľovú hlavu ručnej tyče, vnútorná guľová hlava sa vzťahuje na guľovú hlavu tyče smerového stroja.Vonkajšia guľová hlava a vnútorná guľová hlava nie sú spolu spojené, majú spolupracovať.Guľová hlava smerového stroja je pripojená k rohu a guľová hlava ťažnej tyče je pripojená k paralelnej tyči

Tlmič a priečna stabilizačná tyč